O echipă de cercetători clujeni lucrează la o serie de aplicații care vor putea fi folosite pe telefonul smartphone sau pe tabletă și care au ca scop conducerea asistată, cu scopul prevenirii accidentelor, precizează Agerpres. Aplicațiile sunt gândite să vină în ajutorul șoferilor în diferite condiții de vizibilitate redusă, cum ar fi noaptea, pe timp de ceață sau atunci când un pieton este greu de văzut din cauza faptului că se "ascunde" după o mașină, un stâlp sau un alt obiect. Echipa de tineri cercetători a Universității Tehnice din Cluj-Napoca derulează aceste studii în cadrul proiectului COMOSEF, care are o finanțare europeană în valoare de 1,5 milioane de lei. Primele rezultate sunt așteptate să apară în cursul anului viitor. "Proiectul COMOSEF este unul cu finanțare europeană de 1,5 milioane de lei și urmărește dezvoltarea unor aplicații de asistare a conducerii pe dispozitive mobile — telefoane sau tablete și de recunoaștere a pietonilor din imagini infraroșii. Pe dispozitivele mobile avem alte două componente, una care se referă la detecția pietonilor în scene de trafic, mai ales urban, a doua fiind de detecție a ceței din imagini, pentru a-l informa pe șofer care este distanța de vizibilitate până la mașina din față și a adapta viteza la condițiile de trafic și reconstrucția imaginii", precizează Mihai Negru, cercetător la UTCN.
Practic, fiecare situație în parte — noapte, ceață, detectarea pietonilor care sunt greu de văzut — necesită folosirea unei anumite soluții de "curățare" a imaginii.
În cazul ceței, aplicația încearcă să recupereze detaliile și să reconstruiască imaginea, astfel încât aceasta să apară conducătorului auto cât se poate de clară. Practic, detaliile reprezintă elemente foarte importante pentru șofer, respectiv eventuali pietoni, sau obstacole.
"Din algoritm noi putem să-i spunem șoferului care e distanța de vizibilitate și în funcție de ea putem să-i spunem cam care ar trebui să fie viteza adaptată la condițiile de trafic. Ideea este că foarte multe accidente se fac pentru că șoferii au impresia că văd bine și merg cu viteză prea mare", a spus Mihai Negru. El a subliniat că mai ales în afara orașului sau pe autostradă o asemenea aplicație poate fi foarte utilă. Cercetătorul a precizat că algoritmul de detecție a ceței a fost deja portat pe tablete, dar aplicația este încă în curs de dezvoltare.
În cazul în care aplicația va fi lansată și către public, șoferii vor avea nevoie de un suport fixat pe parbriz, în care să monteze tableta cu aplicația, iar aceasta va furniza informațiile necesare asistării pe timp de ceață.
Cea de-a doua aplicație din cadrul acestui proiect este destinată asistării șoferilor pe timp de noapte și folosește dispozitive care au camere cu infraroșu. Acestea detectează căldura emanată de corpul uman sau de cel al animalelor, pentru a-i face vizibili pe pietoni. Unul dintre neajunsurile camerei cu infraroșu este aceea că vara este mai puțin eficientă din cauza temperaturii ambientale foarte ridicate.
Camera se montează în exteriorul mașinii și este capabilă să detecteze un pieton aflat la o distanță de aproximativ 50 de metri de mașină.
Raluca Brehar, cercetătorul care se ocupă de această aplicație, a explicat că aplicația este foarte utilă atunci când șoferul conduce pe timp de noapte, dar afară este și ceață, sau ploaie, sau viscol, iar vizibilitatea este astfel extrem de mult îngreunată.
"Camera se poate lega la display-ul mașinii și detectează pietonul pe care șoferul nu l-ar vedea altfel și ar putea să îl accidenteze. Se poate calcula care este distanța pietonului față de mașină, acesta fiind încadrat într-un dreptunghi galben, iar sistemul va putea emite un avertisment sonor pentru șofer și îl va încadra pe pieton în dreptunghi roșu, dacă este un pericol", a explicat Raluca Brehar.
Cercetătorii și-au propus inclusiv să combine sistemele — respectiv cel cu infraroșu cu unul de stereo-viziune (care folosește două camere) — pentru a putea obține o imagine cu acuratețe ridicată, în condiții diverse și chiar dificile de vizibilitate.
"Se aduce o performanță mult mai crescută decât o au acum aplicațiile luate separat. Când e cald afară, detectarea pietonilor cu infraroșu nu mai are performanțe bune, dar aceștia pot fi identificați cu sistemul de stereo-viziune", a mai spus Brehar.
Tot în cadrul proiectului COMOSEF se mai fac cercetări și pentru o aplicație de detecție a pietonilor în trafic. Aceasta devine utilă în momentul în care pietonul este obturat de un obstacol, iar șoferului fiindu-i greu să-l vadă, l-ar putea accidenta. Aplicația este de asemenea gândită pentru o tabletă sau un smartphone care ar trebui fixat într-un suport pe parbrizul mașinii, pentru a se putea folosi camera dispozitivului. Apoi, cu ajutorul softului, aparatul emite o avertizare atunci când un pieton ajunge la o distanță considerată periculoasă.
În prezent, se lucrează la mărirea numărului de cadre pe secundă folosite, care vor duce automat la o mărire a acurateții imaginii, precum și la crearea unei baze de imagini cât mai mari cu situații concrete din trafic, care vor constitui practic "experiența" softului.
"Am reușit să implementăm o abordare care merge rapid și pe tabletă cu 15 cadre pe secundă. Încercăm îmbunătățirea timpilor de execuție și acuratețea, pentru a detecta cât mai mulți pietoni în situații cât mai dificile. Pot apărea și cazuri de pietoni acoperiți pe jumătate, care sunt un potențial pericol și care stau după mașini parcate, gata să traverseze strada. Un alt caz este identificarea pietonilor în condiții dificile de iluminare, cum ar fi atunci când soarele îi intră șoferului în ochi", a explicat și Arthur Costea, de asemenea cercetător în cadrul proiectului COMOSEF.
Echipa de cercetători lucrează la acest proiect în parteneriat cu mai multe firme din lume, din țări precum Finlanda, Luxemburg, Coreea de Sud, Turcia, Spania și Franța. De asemenea, partener în acest proiect este și firma clujeană Arobs.
